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本发明公开了一种海底钻机用多位多功能移管机械手，包括外框架、导轨、伸臂油缸、伸缩臂组件、位置传感器及机械手组件；所述伸臂油缸可以驱动所述伸缩臂组件在所述导轨上滑动；所述机械手油缸的伸缩能够驱动两个机械手爪的开合。本发明利用伸臂油缸的伸缩驱动...
该专利属于湖南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南科技大学授权不得商用。

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