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本发明公开了一种钻杆抓取构件、钻杆装卸臂和煤矿用钻杆装卸机，钻杆抓取构件包括沿轴向布置的磁性抓取件，还包括包覆磁性抓取件设置的机械抓取件；磁性抓取件进行钻杆的磁性定位，机械抓取件进行钻杆的抓取固定。钻杆装卸臂包括基座和臂体，臂体以所述基座为...
该专利属于中煤科工集团西安研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团西安研究院有限公司授权不得商用。

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