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本发明提供一种基于视觉检测的集装箱自动着箱系统，包括轨道小车以及固定连接在轨道小车底端中部的吊具，还包括第一目标识别装置、第二目标识别装置以及标定装置，所述第一目标识别装置安装于所述轨道小车底部的一侧，所述轨道小车底部的另一侧固定安装有所述...
该专利属于武汉前兴科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉前兴科技股份有限公司授权不得商用。

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