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本实用新型公开了一种针剂自动上药装置，包括推动组件、安装底板、弧形托盘，所述弧形托盘设置在安装底板的上表面，由多个半圆柱槽孔组成，所述安装底板侧面设置推动组件，推动组件由直线导轨、微型驱动电机、齿轮齿条、推动板组成；所述微型驱动电机套接在直...该专利属于北京红枫树智能控制技术股份有限公司;中山大学附属第一医院;杨威所有，仅供学习研究参考，未经过北京红枫树智能控制技术股份有限公司;中山大学附属第一医院;杨威授权不得商用。