下载一种助行机器人的步进机构的技术资料

文档序号:21905256

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本实用新型公开了一种助行机器人的步进机构,所述步进机构包括支撑脚组,所述支撑脚组包括第一支撑腿、第二支撑腿、第一转动轴、第二转动轴、转动轮、导向结构以及驱动件,所述第一支撑腿通过所述第一转动轴偏心设于所述转动轮上,所述第二支撑腿通过所述第二...
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