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本实用新型涉及一种新型下肢机械电子外骨骼及其综合控制系统，其技术特点是：包括重心调整装置、多个电子机械关节、多个连接杆、多个外骨骼、足部固定鞋和足底传感器；所述重心调整装置安装在腰部连接杆上，所述腰部连接杆、髋部电子机械关节、大腿外骨骼、大...
该专利属于臧大维;郑勇所有，仅供学习研究参考，未经过臧大维;郑勇授权不得商用。

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