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本发明公开了一种复合控制系统的可穿戴式手部康复装置。该装置包括固定板、设置在固定板上的四指模块和拇指模块、力跟踪控制系统和位置跟踪控制系统；四指模块包括第一电机，及由第一电机驱动的四指执行机构；拇指模块第二电机，及由第二电机驱动的拇指执行机...
该专利属于中山大学;中山大学深圳研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学;中山大学深圳研究院授权不得商用。

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