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一种吸附装置（１），该吸附装置具有：具有在周边延伸的裙部（４）的柔性吸盘膜；以及致动器（６），该致动器布置成用于在吸附增强配置和吸附释放配置之间重新配置吸盘。所述致动器（６）还操作成提升所述在周边延伸的裙部（４）的外边缘，与其他可能的方式相...
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