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一种用于施加转矩至驱动轴的平衡转缸式发动机。该发动机具有带主驱动箱的外壳。气缸可旋转地安装在壳中且活塞安装成在该气缸内纵向地移动。两个连接臂各具有连接端，且一个端与该活塞连接，并且两个曲柄轴各与连接臂中的另一连接端可旋转地连接。两个驱动轮分...
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