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本发明一种基于线性拓扑传输的水下机器人通信系统，用于多个水下机器人的通讯，其特征在于，包括：第一水下机器人，第二水下机器人，所述第一水下机器人具有第一接收节点，所述第二水下机器人具有第二接收节点；所述第一接收节点与所述第二接收节点的水声通信...该专利属于上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司授权不得商用。