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本发明涉及新能源汽车领域，提出了一种电驱系统防抖控制方法、装置及车辆，所述电驱系统防抖控制方法采样电机转速，通过计算两次差值，并对两次差值分别求取平均值的方式，判断电驱系统的抖动是否超过预设阈值，从而计算补偿扭矩，进行扭矩补偿，所述第一差值...该专利属于浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司授权不得商用。