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本发明实施例公开了一种车辆变道方法、路测单元及存储介质，该方法包括：接收第一车辆发送的变道请求；根据目标车道信息，确定目标车道上的车辆信息；根据目标车道信息以及目标车道的车辆信息，确定第一车辆在目标车道上的行驶速度；根据第一车辆对应的参数信...
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