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本发明实施例提供一种用于导航图层绘制的预处理方法及装置，属于车辆导航领域。所述方法包括：判断由拟定的导航路径上的相邻的三个形状点在导航方向上形成的第一导航线段和第二导航线段之间的夹角是否小于预设角度；若小于，则平行移动第一导航线段以得到第三...
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