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本发明实施例公开了一种机器人视觉伺服系统的联合自动标定方法及装置，方法包括：对机器人视觉伺服系统进行相机标定，确定相机内参和畸变参数；进行线结构光平面标定，确定线结构光平面参数；进行手眼标定，确定第二机器人末端执行器与相机的坐标转换关系；进...
该专利属于北京无远弗届科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京无远弗届科技有限公司授权不得商用。

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