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本发明提出了一种点云噪声的去除方法、去噪系统、计算机设备及计算机可读存储介质，其中点云噪声的去除方法，包括：获取点云数据；确定点云中的异常点，并将异常点删除；确定删除异常点后的点云中的噪声点，并将噪声点删除。本发明经过异常点删除和噪声点删除...该专利属于北京大学;北大方正集团有限公司;北京北大方正电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学;北大方正集团有限公司;北京北大方正电子有限公司授权不得商用。