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本申请提供了一种工件分类方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取待识别工件的工件图像，并提取所述工件图像的方向梯度直方图HOG特征；基于提取的HOG特征以及预先训练好的与各工件类别分别匹配的支持向量机SVM模型，确定所述待识别工件属于...
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