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一种障碍物检测方法、装置及电子设备制造方法及图纸
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文档序号:21892857
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本发明公开了一种障碍物检测方法、装置及电子设备,其中障碍物检测方法包括:基于目标区域的深度数据确定所述目标区域的三维空间点集;将所述三维空间点集映射到所述目标区域对应的目标平面区域,得到所述目标平面区域的平面点集;所述目标平面区域包括多个预...
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