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本发明提供了一种基于随机梯度辨识的航天器系统传感器故障检测方法，采用带有零均值白噪声的ARX模型，针对传感器存在的故障建模，然后利用分层随机算法，对参数向量进行分层处理，设计出基于分层随机梯度辨识的故障检测算法，在该基于分层随机梯度辨识的故...
该专利属于哈尔滨工业大学（深圳）所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学（深圳）授权不得商用。

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