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本发明公开了多无人机协同目标分配方法，通过仿真环境预处理，设置近似聚类双策略差分进化算法的基本参数，初始化种群，计算父代个体的适应度值，父代种群个体分类，选择变异策略，交叉算子，在算子中选择更好的个体进入下一代，结合代间变异率与归档技术替代...
该专利属于南昌航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌航空大学授权不得商用。

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