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描述了一种雷达单元，其包括：频率发生电路，其被配置成生成包括多个啁啾的毫米波mmW调频连续波FMCW发射信号；发射器电路，其被配置成发射所生成的mmW FMCW发射信号；接收器电路，其被配置成接收所述mmW FMCW发射信号的回波；以及内建...
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