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本发明提供了一种激光雷达系统。激光雷达系统包括发射模块、接收光学系统、本振光学系统、相干模块和接收模块。发射模块出射第一激光信号和第二激光信号，其中第一激光信号向外出射至探测区域，第二激光信号作为本振光信号。接收光学系统接收反射激光信号，并...
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