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地下深部大型含水溶腔形状尺寸测量装置，属于地下深部特殊空间利用范畴。它包括声呐测量仪、电机、螺旋桨、水平转向泵组、垂直转向泵组、陀螺仪；声呐测量仪通过安装支架固定在舱体端部，声呐测量仪外部安装刚性防护网，电池置于舱体内部并通过电池安装支架固...
该专利属于太原理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原理工大学授权不得商用。

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