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本发明提供了一种激光雷达位置标定方法、系统及其数据处理方法、系统，该数据处理方法，包括：获取测量点云数据，所述测量点云数据是安装于车辆的激光雷达扫描安装于所述车辆的标定件而产生的；所述标定件在水平面的投影与所述车辆在水平面的投影相匹配；所述...
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