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本发明公开了一种小口径燃气聚乙烯管道智能检测器，整个智能检测器的结构包括无源驱动模块、主动驱动模块、可视性检测功能模块、控制性功能模块四大模块。各个模块间通过连接机构进行串联构成一个整体。该智能检测器具有机体结构紧凑体积小、管道适应能力强、...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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