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本实用新型公开一种磨擦机构，包括相对设置的磨擦装置和定位装置；所述磨擦装置包括第一夹持器，所述第一夹持器设有与螺钉的头部匹配的凹槽；所述定位装置包括升降气缸、设于所述升降气缸的旋转电机、及设于所述旋转电机的第二夹持器，所述第二夹持器用于夹紧...
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