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本实用新型公开了一种过滤器芯筒的装配装置，包括芯片剪切机、移载组件、装配机械手、料架和机架，移载组件、装配机械手、料架均安装在机架上，装配机械手位于移载组件和料架之间。过滤器芯筒筒体首先被放置在第一机械手和第二机械手之间运行范围重叠的区域，...
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