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本发明涉及轮式拖拉机主动安全技术领域，尤其涉及基于主动转向控制的轮式拖拉机主动防侧翻控制方法与系统。该系统包括倾角传感器(1)、角速度传感器(2)、中央控制单元(3)、步进电机(4)和横摆角传感器(5)；倾角传感器(1)、角速度传感器(2)...
该专利属于中国农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业大学授权不得商用。

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