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本发明公开一种自适应功能的吸盘装置及其可越障擦窗机器人，与常规固定连接方式不同，吸附装置与机器人壳体通过铰链结构相连，从而使吸附装置能够相对机器人壳体具有一定的转动量，实现自适应性，弥补越障过程中机器人底部与玻璃壁面的夹角和间隙，可越障机器...
该专利属于赵东来所有，仅供学习研究参考，未经过赵东来授权不得商用。

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