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本发明提供了一种基于机器视觉的草莓采摘机器人，包括底盘、行走机构、采摘机构、收集机构、主控模块、视觉模块、超声波模块、电机及驱动模块、传感器模块，所述传感器模块置于底盘下方边缘，用来随时检测地面情况控制装置行走；所述电机及驱动模块置于底座下...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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