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本实用新型涉及插针设备的技术领域，公开了一种自动插针机，其技术方案要点包括机架、插针机构、用于传送针脚的送针机构、用于传送端壳的送壳机构以及用于升降端壳的升降机构，机架上设有料槽；插针机构包括推移块、驱使推移块向料槽移动的推移气缸、推针杆、...
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