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双相对置超磁致伸缩自传感力反馈二级伺服阀涉及超磁致伸缩材料自传感技术，属于伺服控制领域。两个结构和尺寸完全相同的单超磁致伸缩驱动器通过碟簧对称置于输出组件两侧，形成双相对置结构的自传感驱动器，使用单自由度柔性铰链机构来实现输出位移的放大和传...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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