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一个响应负载加速度或速度指令输入信号的电液伺服控制系统，将输入指令信号积分且与来自阀门执行机构及负载的位置反馈作比较，以获得控制执行机构的误差信号．速度指令输入可乘以指数因子以补偿系统垫跟随误差．另一个改进是考虑转换指令信号以补偿跟踪误差，...
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