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本实用新型涉及水下机器人技术领域，公开了一种脐带缆的锁定结构及缆控水下机器人，脐带缆的锁定结构包括：防护结构，所述防护结构包覆在脐带缆靠近的一端的外周且与所述脐带缆相连；及固定结构，所述脐带缆设置有所述防护结构的位置处安装在所述固定结构上，...
该专利属于天津深之蓝海洋设备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津深之蓝海洋设备科技有限公司授权不得商用。

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