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本发明创造提供了一种复杂环境下的带电作业机器人线缆定位方法，若无法获得目标作业点的空间姿态信息，则判断分析环境复杂度；若环境为复杂环境，通过激光发射器在线缆上人工选取两个激光端点A、B；步骤(4)所述的两个端点的中心点即为目标作业点C，根据...该专利属于清研同创机器人（天津）有限公司;国网天津市电力公司所有，仅供学习研究参考，未经过清研同创机器人（天津）有限公司;国网天津市电力公司授权不得商用。