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本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波状态估计值的在线优化设计方法，本发明通过对扩展卡尔曼算法得到的状态估计值添加采样点因子实现对状态估计值的更新，进而将更新后所得的状态估计值代替状态观测值。进而求出更新后的观测预测值，与观测值对比，得到残差信...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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