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本发明提供了一种组合定位方法，用于确定车辆的当前位置，包括：获取全球导航卫星系统GNSS和航位推算系统DR检测出的定位数据；以及基于所述定位数据匹配地图数据以获得所述车辆的适应地图的定位位置。...
该专利属于上海擎感智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海擎感智能科技有限公司授权不得商用。

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