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一种仿生机械手，具有手掌、拇指1、食指、中指、无名指4和小指，食指、中指、无名指4和小指分别具有各自的近指节、中指节和远指节，近指节与手掌铰接；每个关节具有各自的一对导线轴和位于插入点之间的弹簧；每个手指具有各自的驱动电机和力输出线，每个力...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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