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本文描述了用于执行内窥镜式外科手术、可手动地和/或与机器人外科系统一起使用的工具组件的各种实施方案。该工具组件可包括从工具组件的外壳延伸的轴组件。轴的远侧端部可包括端部执行器，该端部执行器包括枢转地联接到刀以用于切割和/或密封组织的夹持臂。...
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