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本实用新型公开了一种多普勒超声波测流系统，包括无人船、远程操控端，所述无人船上设置有依次相连的动力装置、测流装置、控制器、通讯装置，所述远程操控端与通讯装置进行无线连接，所述测流装置包括高精度GNSS RTK模块、多普勒超声波流速测量模块、...
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