温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明实施例提供的一种空间拖曳系统的介质阻力获取方法及装置，所述方法包括：将拖索系统划分为多个拖索单元，并获取对应的边界条件；建立全局坐标系以及局部坐标系；根据全局坐标系和局部坐标系，获得拖索单元的坐标转换矩阵；根据拖索微元的动力学微分控制...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一九研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一九研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。