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本发明公开一种基于形式化模型的ROS代码生成器，由四部分构成：输入模块，Java解析器，逻辑控制器以及输出模块；及一种基于形式化模型的ROS代码生成方法，包括如下步骤：S1、建立模型；S2、解析模型数据并且构建数据表；S3、定义模型到代码的...
该专利属于首都师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过首都师范大学授权不得商用。

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