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本发明属于卫星姿态确定技术领域，公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的联合定姿方法、卫星姿态控制系统；基于UKF的星敏感器和陀螺联合定姿算法，构建微分形式非线性状态方程，并采用四阶龙格‑库塔积分法求解状态变量的时间更新，避免了非线性微分状态方程的离...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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