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一种智能语音导盲机器人控制方法及控制系统技术方案
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下载一种智能语音导盲机器人控制方法及控制系统的技术资料
文档序号:21831581
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本发明公开了一种智能语音导盲机器人控制方法及控制系统,采用YOLO神经网络实现了对物体的检测与识别得到障碍物类别信息,对双目摄像机进行双目标定与立体匹配从而实现测距功能,利用espeak语音合成将得到的障碍物类别信息和取障碍物与机器人的距离...
该专利属于北方民族大学所有,仅供学习研究参考,未经过北方民族大学授权不得商用。
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