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本发明公开了一种考虑路径曲率的新型几何学路径跟踪算法，包括以下步骤：S1.利用GPS以固定频率采集路径离散坐标点得到参考路径点集P；S2.查找离当前汽车位置最近的路径点pi(pi∈P)；S3.利用最小二乘法计算路径点pi处对应的路径曲率ρi...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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