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本发明公开了一种孤岛煤柱复合型煤壁非同步片帮控制装置，本发明对于液压支架的铰接处采用轴向与径向的液压支撑，可以有效的对铰接轴进行防护，同时，本发明采用十字转座进行铰接，不仅方便径向与轴向支撑，而且，可以有效提高铰接受力情况，保证支护的稳定性...
该专利属于华北科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过华北科技学院授权不得商用。

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