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本发明公开一种指向式自动垂直导向钻具，包括导向控制机构和顺次相连的上心轴、花键轴、柔性心轴、钻头接头，当发生井斜后，钟摆筒的底部向铅垂方向发生偏移，克服弹性件作用推开位于井眼较低一侧的板阀，打开连通口，钻井液进入活塞腔，活塞在钻具内外压差作...
该专利属于中国地质科学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质科学院授权不得商用。

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