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本发明公开了一种直筒斜面销式球形万向轮，包括一个滚球，一个包覆滚球的内筒体，在内筒体的内部上方设置与滚球表面接触的若干导动滚珠，一个外筒体，外筒体顶部安装固定螺栓用于与其他装置连接，在外筒体的外圆周上设置斜面销槽，在内筒体的外圆周上设置一个...
该专利属于武成阁所有，仅供学习研究参考，未经过武成阁授权不得商用。

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