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本发明提供了一种图书馆存取书机器人的夹手机构，其能解决现有图书馆存取书机器人整体成本较高的技术问题。一种图书馆存取书机器人的夹手机构，包括壳体、夹臂和夹臂收紧驱动单元，其特征在于：夹手机构还包括7字形的拨杆、拨杆上端驱动单元和拨杆下端驱动单...
该专利属于江南大学所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学授权不得商用。

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