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本发明公开了一种模块化可重构柔索并联机器人的柔索驱动系统及控制方法，可解决现有的可重构模块化混合驱动柔索并联机器人中柔索异常保护方面存在的技术不足问题，以达到在出现异常的情况下系统及时做出反应，避免导致整个机器人机构的失效的目的。提高模块化...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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