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本发明实施例中提出的一种C形臂X射线机及系统、碰撞监控装置及方法。其中，装置包括：用于采集C形臂X射线机系统上至少一个目标保护部件周围的视频图像的摄像模块；用于根据所述视频图像确定所述至少一个目标保护部件周围的场景的图像处理模块；和用于根据...
该专利属于西门子（深圳）磁共振有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子（深圳）磁共振有限公司授权不得商用。

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